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    机器人手抓详情介绍_拓野智能

    发布日期:2020-11-12 08:55:40来源:未知浏览次数:

      机器人手爪是末端执行器的一种形式,机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置?;魅四┒酥葱衅鞯闹掷嗪芏?,以适应机器人的不同作业及操作要求千亿体育登录-平台-千亿体育登录。末端执行器可分为搬运用千亿体育登录-平台-千亿体育登录、加工用和测量用等千亿体育登录-平台-千亿体育登录。
     
      搬运用末端执行器是指各种夹持装置千亿体育登录-平台-千亿体育登录,用来抓取或吸附被搬运的物体。
     
      加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置千亿体育登录-平台-千亿体育登录,用来进行相应的加工作业千亿体育登录-平台-千亿体育登录。
     
      测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置,用来进行测量及检验作业。
    机器人手抓
      在设计机器人末端执行器时,应注意以下问题;
      1.机器人末端执行器是根据机器人作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现,就可以增加一种机器人新的应用场所。因此,根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的机器人末端执行器,将不断的扩大机器人的应用领域。
      2.机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此,要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑千亿体育登录-平台-千亿体育登录。
      3.机器人末端执行器的万能性与专用性是矛盾的千亿体育登录-平台-千亿体育登录。万能末端执行器在结构上很复杂,甚至很难实现,例如,仿人的万能机器人灵巧手千亿体育登录-平台-千亿体育登录,至今尚未实用化。目前,能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的机器人末端执行器千亿体育登录-平台-千亿体育登录。从工业实际应用出发,应着重开发各种专用的、高效率的机器人末端执行器千亿体育登录-平台-千亿体育登录,加之以末端执行器的快速更换装置,以实现机器人多种作业功能,而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。
      4.通用性和万能性是两个概念,万能性是指一机多能,而通用性是指有限的末端执行器千亿体育登录-平台-千亿体育登录,可适用于不同的机器人,这就要求末端执行器要有标准的机械接口(如法兰),使末端执行器实现标准化和积木化。
      5.机器人末端执行器要便于安装和维修,易于实现计算机控制。用计算机控制最方便的是电气式执行机构。因此,工业机器人执行机构的主流是电气式千亿体育登录-平台-千亿体育登录,其次是液压式和气压式(在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节)千亿体育登录-平台-千亿体育登录。
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